当踩下踏板时若踏板位置很低，再连踩几下踏板，位置仍不能升高，一般为制动总泵通气孔或制动液补偿孔堵塞，应检查疏通。若踏板高度符合要求，踩时不软弱和下沉，但制动效果不良，则为车轮制动器故障，应分解车轮制动器检修。
　　如使用脚制动时，制动踏板高、硬或反弹顶脚，则可能是真空增压器有故障。应先检查各真空管是否完好，接头是否连接可靠，再检查真空增压器。检查时可先踩下制动踏板，然后启动发动机，怠速运转几秒钟，如感到制动踏板自行下降少许，说明真空增压器良好；若制动踏板并不自行下降，则说明真空增压器工作不良，应更换真空增压器。
3.制动跑偏
　　故障表现为制动时两边车轮不能同时起作用或制动力大小不等，使叉车制动时向一侧偏斜。对此故障诊断与排除方法如下：
　　在道路试验过程中，若制动时叉车行驶向右偏偏，说明左边车轮制动迟缓或制动力不足；反之，则说明右边车轮制动迟缓或制动力不足。
　　如断定某个车轮制动迟缓或制动力不足，则应检查该轮制动管路有无碰瘪、漏液现象，如有应查明原因并予以排除。如该车轮管路完好，可对该轮分泵进行排气。如排气后制动跑偏现象消除，说明该轮分泵或管路内有气阻。如果无气阻现象，则应检查并调整该轮摩擦片与制动毂之间的间隙。
　　若上述检查均无问题，说明故障在车轮制动器内部，应拆检车轮制动器，并检查制动片的磨损情况和制动分泵的工作情况，必要时予以修理或换件。
4.制动拖滞
　　此故障表现为抬起制动踏板后，全部或个别车轮制动不能立即完全解除，以致影响叉车重新起步或行驶。对此故障诊断与排除方法如下：
　　叉车工作一段时间后，用手摸各车轮制动毂。若全部车轮制动毂都发热，说明故障发生在制动总泵；若个别车轮发热，则说明故障在该车轮制动器。
　　若判断故障部位在总泵，应首先检查踏板自由行程。若自由行程不符合要求，应按规定调整踏板自由行程；若自由行程符合要求，则可将制动总泵储油室盖打开，观察总泵回油情况，如不能回油或回油缓慢，则应拆解总泵检修，必要时更换。
　　如故障在车轮制动器，应先拧松排气螺钉。若有制动液急速喷出，且制动蹄回位，则为管路堵塞，应疏通管路；如果制动蹄不能回位，则应调整制动片制动毂之间的间隙。
　　如经上述检查调整均无效果，应拆下制动毂，检查分泵活塞密封件、回位弹簧和制动蹄销的状况，必要时进行修理和更换。